一人でキャンプを愉しむのが好きな志摩リンは、とある晩秋の日、本栖湖のキャンプ場で各務原なでしこという少女と出会う。
今日浜松から山梨に越してきたばかりで、富士山を見に湖畔まで来たものの居眠りしてしまい、道もわからず家に連絡する手段も無くて困っているというなでしこを助けたリン、というところから始まる物語。

なでしこはリンに助けられたことでキャンプに興味を持ち、転校先の高校で大垣千明と犬山あおいが創立した「野外活動サークル（通称”野クル”）」へ入部。
さっそく校庭でテントを張ろうしたところ、ポールが折れてしまうというハプニングが。
たまたまそれを目撃していたリンは、なでしこが同じ学校の生徒だと気付いてとっさに敬遠してしまうが、見かねたリンの友人・斉藤恵那が手助けし、その際になでしこも恩人のリンが同級生だったことを知る。

その後はソロキャン好きなリンが、皆と仲良くなってグループキャンプの愉しさに目覚める、といった王道の展開にはならず、ソロにはソロ、グループにはグループの、それぞれの良さや楽しさがあるということで、リンが野クルと一緒にグループキャンプに参加したり、逆になでしこや千明がソロキャンを始めたりと、それぞれが自由に楽しむ姿が描かれている。

2015年から連載が始まり、現在コミックは15巻まで発売。
リンやなでしこ達も高校２年生に進級し、新１年生が入部して野クルもサークルから部に昇格したが、劇中の時間は１巻からまだ半年程度しか経過していないので、今後の彼女たちからも目が離せない。

テレビアニメはSEASON1が2018年1月から3月、SEASON2が2021年1月から4月まで放送され、原作の９巻あたりまで映像化。
他にショートアニメ『へやキャン△』が2020年1月から3月まで放送され、また2022年7月には大人になった彼女たちを描いたオリジナルストーリーの劇場版も公開された。
2024年4月からはSEASON3が放送予定。

一方実写のテレビドラマ版も2020年1月から3月までと、2021年4月から6月までの２期に亘り放送（2021年3月にはそれに先行したスペシャル版も）され、原作の８巻冒頭までが映像化された。
どちらも原作に忠実に作られ、ファンからの評判も高い。
現在のアウトドアブーム、キャンプブームには、この作品の影響が少なからずあるだろう。

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